Uwe Wulf

 

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CNC 3D & 4D SCHRITTMOTORSTEUERUNG

Odin-3D  Mikroschritt-Karte:

*2 Phasen bipolare 3-ACHS SCHRITTMOTOR-TREIBERKARTE mit 1/18  MICROSTEP!
*Alles auf einer Karte mit 200x100mm Abmessung. Plug and Play  (DOS).
*Komplett mit 6 Relais[16A], Platinenhalter u. parallelem 25 pol.  Schnittstellenkabel.
*Durch Richtung/Takt Steuersignale kompatibel zu allen gängigen  CNC-Programmen.
*6 x 3A bipolarer Phasenstrom (max. 6A Peak) bei max. 55V  Betriebsspannung.
*Automatische Stromabsenkung im Stillstand u. updatefähige Generic  Array Logik(TM).
*Extrem geringe Verlustleistung durch modernste Choppertechnik u.  Stromfeedback.
*Hochdynamisch mit 18 Mikroschritten/Vollschritt! Das ergibt bei  Motoren mit
*200 Vollschritten/Umdr. besonders vorteilhafte 0.1 Grad  Drehwinkel/Mikroschritt.
*3600 Mikrodrehungen stellen demnach jeweils eine volle  Motor-Wellendrehung dar.
*Wellendrehzahl bis 8 Hz mit Rampen! Ohne Rampen bis 5 Hz (Motor: TECO  co308)!
*Synchrones Schalten aller Achsen möglich ==> 9A  Phasenstrom! [1 großer Motor].
*
Als elektrisches Getriebe mit mehreren Motoren/Achse  spezifiziert! [2. Bild unten].
*
Mit max. 35m langem Datenkabel zum PC als  Universal-Fernsteuerung einzusetzen!
*
Jetzt mit dynamischer Schrittumschaltung oder bis zu  1/30 Mikroschritt lieferbar.

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Odin-4D  Mikroschrittkarte:

Die 3D Standardsteuerung ist mit einer Zusatz-Steckkarte auf 4D  erweiterbar.
Klicken Sie bitte HIER um  beide Ausführungen gemeinsam im Bild zu sehen.

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Bewegen Sie den Mauszeiger über die  Grafik, zunächst ohne zu klicken!

Dann sehen Sie den  Phasen-Spannungsverlauf nach dyn. Schrittumschaltung auf  Halbschritt.

Klicken Sie auf die Grafik, werden  Sie zum Hersteller der verwendeten Motortreiber-IC's  gelinkt.

Die dynamische Schrittumschaltung  kann jederzeit, d.h. auch während der Fahrt, über  ein

5V TTL-Signal vom Mikroschritt- in  den Halbschrittmodus und natürlich auch zurück  wechseln!

Die Endstufe wird grundsätzlich im  Mikroschritt getaktet. "Vergessene Schritte" gibt es  nicht!

Die automatische Stromabsenkung ist  über die Wertigkeit der D/A-Wandler realisiert  worden.

Diese wird aktiviert, wenn die  GAL-Binärzähler auf Null stehen und Pin1(Strobe) = high  ist.

Eine kundenspezifische Anpassung ist  bei Schrittumschaltung und Stromabsenkung  möglich.

Hören Sie sich den  Echtzeit Odin-3D 1/18 Mikroschritt-Sound von 3 Motoren mit 7.2 U/sec  an!

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National-Motion-Control  
 Dipl.-Ing. Uwe Wulf   Hauptstr. 39   D-23847 Grinau
    uwe@wulf.de


 

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